Appendice (souvent pair) situé à l'extrémité de l'abdomen. Il s'agit d'organes sensoriels, leur permettant d'appréhender leur environnement. Ils peuvent servir lors de l'accouplement, comme moyen de défense (par exemple pour les forficules) ou comme structure vestigiale (structure anatomique dont la fonction se serait perdue au cours de l'évolution).